三球精密等速万向节

三球精密等速万向节

在机械传动中,解决有轴间夹角的等速动力传递,典型的例子是锥齿轮传动。如下图所示,一对大小相同的锥齿轮传动,两齿轮轴线夹角为a,两齿轮的啮合点P位于交角的平分面上,由P点分别到两轴的垂直距离都等于r。在P点处两齿轮的圆周速度是相等的,因而两个齿轮旋转的角速度也相等。从这个原理出发,若万向节的传力点在其夹角变化时始终位于角平分面内,则可使两万向节叉保持等角速传动的关系。

等速万向节的基本原理就是从结构上保证万向节在工作过程中,其传力点始终位于主从动轴夹角的平分面上。